本报讯（记者 曹曦 通讯员 李颖超）近来，在华龙一号机组内，一个身形细巧的四足机器人，紧紧“趴”在蒸汽发生器传热管上，完结检测探头的高效精准定位，将“触角”样的探头精准伸进管内，逐根收集着传热管的健康信息。6月20日，记者从哈尔滨工程大学得悉，这是该校与中广核检测技能有限公司及阳江核电有限公司协作一起研发的世界首台四足传热管检测机器人。

  哈尔滨工程大学船只工程学院教授王刚介绍，它选用共同的四足锚爪结构，完结了机器人四足匍匐与检测功用同步完结。

  核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲惫、缺点、腐蚀假如未能及时被发现，便有或许决裂形成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁十分薄，数量近万根。以往，传热管检测机器人每走一步只能掩盖近20个管孔，检测完一切传热管一般要10多天，耗时长、本钱高。

  “这款机器人最大的长处是其灵敏性和环境适应性。”王刚说，“主动确定的锚爪能保证机器人在断电断气等意外情况下坚持牢靠的抓取状况，壁虎相同的四足并联行路组织可以灵敏‘匍匐’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转才能和平面内冗余自由度，保证机器人在一次定位中完结最大检测作业空间。”

  现在，该效果已在中广核集团核电机组完结工程使用，可掩盖华龙一号等多种堆型，比较传统传热管检测机器人掩盖率大幅度的进步，完结了传热管检测的全掩盖，大幅度降低了工期和保护本钱。

  特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包含在内)为自媒体渠道“网易号”用户上传并发布，本渠道仅供给信息存储服务。

  牛弹琴：种种痕迹阐明 美国这次冲击伊朗线旬阿姨急着烧晚饭把骗子晾一边 166万理财存款保住了

  牛弹琴：种种痕迹阐明 美国这次冲击伊朗线旬阿姨急着烧晚饭把骗子晾一边 166万理财存款保住了

  《编码物候》展览开幕 北京年代美术馆以科学艺术解读数字与生物交错的世界节律

  iOS 26新增自适应电源形式，但仅支撑iPhone 15 Pro及后续机型！