国家知识产权局信息数据显现，万拿机器人（北京）有限公司获得一项名为“一种套筒式直线电缸”的专利，授权公告号CN224204903U，请求日期为2025年5月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种套筒式直线电缸，包含基座、驱动组件和输出套筒，所述驱动组件设在所述基座上并与所述输出套筒传动相连，以驱动所述输出套筒相对于所述驱动组件做弹性运动，所述输出套筒远离所述驱动组件的一端设有榜首衔接部，其间当所述输出套筒运动至最小行程方位时，所述驱动组件的至少部分坐落所述套筒内。本实用新型套筒式直线电缸，在完成相同行程的情况下，全体长度更短，大幅度削减了其在空间中的占用。别的，可以有实际效果的削减悬臂效应，进步电缸全体的刚性。此外，使用输出套筒在电缸的作业过程中天然形成了一个防护罩，本身的结构特色完成了防护功用，无需额定设置外壳，既降低了本钱，又在某些特定的程度上削减了电缸的体积。

  天眼查资料显现，万拿机器人（北京）有限公司，成立于2024年，坐落北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本138.888889万人民币。经过天眼查大数据分析，万拿机器人（北京）有限公司共对外出资了1家企业，产业线条，此外企业还具有行政许可2个。

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